工厂内常见的机器手臂能以超越人类的高精度、高速度重复执行特定任务，甚至举起人类无法负荷的重物。但是，就算是现在最先进的机械手臂，也无法像人类一样灵活变化。一旦生产商品或流程变更，工程师就需要重新编写程式;甚至只要环境中有些微变化，例如某个零件稍微往左移动几公分，机器手臂往往就无法应变。为此，系统整合业者特别设计了振动台、送料器、输送带等，以确保机器人能以同样的角度和位置获取需要的零件;然而这些周边硬体和整合费用，往往比机械手臂本身还要贵四五倍以上，不但所费不赀、也不够有弹性。
仓库货物分拣作业是最适合机器手臂早期广泛应用的使用情境
首先，货物分拣是相对简单、而且可以容错的任务;就算机器人不小心失误，也只要将货品重新捡起来，不破坏物品就可以。相反的，如果手术机器人出现失误，就不是可以轻易解决的问题。其次，任务内容虽然相对简单，但需要处理的商品多达上百万种、包装千奇百怪，因此无法光靠人工编写程式来完成任务。可以成功地拿取货物就是成功、反之就是失败，所以相对容易定义奖赏机制及目标。最后，一般的自动化仓库是相对受限的环境;虽然还是有不确定性，但相对于一般家庭或大街上，不确定因素还是少了很多。优傲官网(universal-robots.cn)推出的工业机器人，易于集成和编程，并能满足不同仓储以及制造业的需求。
自动化仓库内的货物拣选与包装作业仍然是由人工执行
而这些作业的人工成本，更高达仓储经营总预算的50%到70%。除此之外，机器人的成本自1990年代以来持续大幅下降;同时，仓库工人短缺却导致每年平均工资上涨6%至8%。综合以上原因，货物分拣一直是仓库业者想自动化、却苦无方法著力的终极目标。所以，“拣货能力”长期以来一直是机器人研究中被誉为圣杯、也就是难以突破的“终极目标”。AI机器人的技术很快就会成熟，并在接下来五年内大量获得仓库采用。
图片来源于优傲官网-机器人堆垛应用
这样的多样化程度，为机器手臂的自动化应用增加了许多难度。如果使用传统的机器视觉及程式设计，意味著必须事先登录好上百万种商品、并且编写程式教导机器人对各个商品做不同的处理。但是优傲官网售出的机器人帮助制造业尽可能多的减少其他产品的支出。
